(1)單片機A/D和D/A轉換實驗。了解磁性浮子液位計ADC0809八位A/D轉換芯片的基本原理和功能,掌握ADC0809和單片機的硬件接口和軟件設計方法,了解DAC0832的基本原理和功能.掌握DAC0832和單片機的硬件接口及軟件設計方法。
(2)單片機步進電動機控制實驗。拿握使用單片機控制步進電動機的硬件接口技術,掌握步進電動機驅動程序的設計和調試方法,熟悉步進電動機的工作特性。
(3)直流電動機DSP控制實驗。讓學生學習用C語言編制中斷程序,控制LF2407 DSP的通用I/o管腳產生不同占空比的脈寬調(PulseWidthModulation,PWM)信號,熟悉LF2407DSP的通用1/0管腳的控制方法,學習直流電動機的控制原理和控制方法。
(4) PLC控制迷你相撲機器人及數(shù)控機床的PLC改造實驗。通過這兩個實驗,讓學生熟悉直流電動機的驅動原理,熟悉PLC驅動直流電動機的方法,并比較PLC控制系統(tǒng)和繼電器控制系統(tǒng)的異同點,掌握 PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)技能。
(5)基于AR”的C語言編程實驗。通過使用ARM實驗箱,熟悉ADS開發(fā)環(huán)境和ARM指令系統(tǒng),利用C語言編寫程序并用AXD對程序進行調試。熟悉ARM芯片.掌握I/O口配置方法,通過實驗掌握r:ULI芯片I/O控制LED顯示。
(6)機器視覺實驗。機器視覺是嶄新且發(fā)展十分迅速的研究領域,并且是安全型壓力表計算機科學的重要研究領域之一。本實驗教學將學生的分析能力、計算機操作能力、軟件設計能力與應用實踐結合起來,引導學生由淺人深地掌握計算機視覺理論與開發(fā)工具,具備實際的計算機視覺開發(fā)基礎。
(7)二維捕補原理及實現(xiàn)實驗。掌握逐點比較法、數(shù)字積分法等常見直線擂補、圓弧插補原理和實現(xiàn)方法;通過運動控制器的基本控制指令實現(xiàn)直線播補和圓弧插補,掌握基本數(shù)控插補算法的軟件實現(xiàn)。
(8)直流伺服位置控制實驗。掌握位置伺服系統(tǒng)的基本原理及控制過程,了解位置伺服控制的基本要求和位置伺服系統(tǒng)實驗臺的基本電路,熟悉位置伺服系統(tǒng)實驗臺主要設備的結構組成及有關的測試儀器、儀表。
(9)基于IPC機的電磁振動定量給料系統(tǒng)設計實驗。掌握工業(yè)PC機、812PG卡、稱重傳感器、防腐投入式液位變送器、可控硅控制箱、電磁振動給料機的使用方法,靈活地這些儀器和設備組成所需的實驗系統(tǒng)。掌握GENIE組態(tài)軟件的編程方法,組態(tài)軟件在機電一體化產品設計中的應用,組態(tài)軟件的擴展,即在組態(tài)軟件中加人自己的控制算法。掌握系統(tǒng)的調試方法,常規(guī)PID算法中PID參數(shù)的整定方法。
(10)基于單片機的電磁振動定量給料系統(tǒng)設計實驗。掌握MCS一51單片機應用系統(tǒng)、稱重傳感器、變送器、可控硅控制箱、電磁振動給料機的使用方法,靈活地用這些儀器和設備組成所需的實驗系統(tǒng)。掌握MCS一51匯編語言的編程方法和MCS一51開發(fā)機(仿真器)的便用萬法,會用開發(fā)機對MCS -51應用系統(tǒng)的硬件和軟件進行離線調試。熟悉對整個實驗系統(tǒng)進行在線調試的方法,以及常規(guī)PID算法中PID參數(shù)的整定方法。
(11)慣性振動機停機減振系統(tǒng)設計實驗。掌握MCS-51單片機應用系統(tǒng)、加速度傳感器、電荷放大器、磁力啟動器、水平慣性振動輸送機的使用方法,靈活地用這些儀器和設備組成所需的實驗系統(tǒng)。熟悉MCS一51單片機應用系統(tǒng)硬件系統(tǒng)的設計與制作方法。掌握MCS一51匯編語言的編程方法和MCS -51開發(fā)機(仿真器)的使用方法,會用開發(fā)機對MCS一51應用系統(tǒng)的硬件和軟件進行離線調試。
(12)基于單片機的電磁振動給料機定振幅控制設計實驗。掌握MCS一51單片機應用系統(tǒng)、加速度傳感器、電荷放大器、可控硅控制箱、電磁振動給料機的使用方法,靈活地用錐形流量計這些儀器和設備組成所需的實驗系統(tǒng)。掌握MCS一51匯編語言的編程方法和MCS一51開發(fā)機(仿真器)的使用方法,會用開發(fā)機對MCS -51應用系統(tǒng)的硬件和軟件進行離線調試。
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